ライトカーテンの安全距離を決める

ISO 12100では、機械の使用範囲と危険源を明らかにし、リスクを評価して低減した後、残留リスクを再確認します。安全装置の種類や位置は、実際の危険源と停止特性に合わせて決めます。

1. 本質的安全設計。危険源そのものをなくす（機構を変える、エネルギーを下げる、すきまを広げる）。
2. 安全防護と保護装置。固定ガード、インターロック扉、ライトカーテン、安全マット。
3. 使用上の情報。警告表示、取扱説明書、教育訓練。

ISO 13849-1では、けがの重さ、危険への暴露頻度、回避可能性から必要な性能レベルPLrを求めます。最高等級を機械的に選ぶのではなく、対象機械の危険源と使い方を起点にします。

達成できる性能レベルは、安全機能全体の構成、部品の信頼性、診断の範囲、共通原因への対策で決まります。高性能のセンサを一つ使っても、回路や停止動作が確認されていなければ十分ではありません。

ISO 13855の基本式は S = K × T + C です。安全機能を含む総停止時間を測り、接近速度と追加距離の条件を選び、実機に設置した位置で確認します。

• S:危険区域から検出装置までの最小距離（mm）
• K:接近速度。手の動きは通常 2000 mm/s（S が 500 mm を超えれば 1600 も可）
• T:総停止時間＝検出＋制御＋機械停止（秒）
• C:侵入の補正量。装置の分解能から求める

• カーテンの下や横から回り込める。補助カーテンか機械的な障壁を追加します。
• 反射面が光束を迂回させる。カーテン脇のステンレス板が光を反射し、間に立っている人を検出できないことがあります。反射面から十分離して設置します。
• 検出範囲の内側に立てる。入ってしまえば光束を遮らないので機械が再起動できます。安全マットを足すか、外側からしか復帰できない設計にします。
• 安全リレーが短絡される。現場が作業のために接点を短絡する、最も多く、最も重大な違反です。

1. リスクアセスメント表（危険源一覧、S/F/P、PLr、対策、残留リスク）
2. 安全機能の一覧と、それぞれの PL 検証計算
3. 安全距離の計算書と停止時間の実測記録
4. 定期点検の記録（各装置の機能試験の頻度）
5. 変更の記録、機械を改造したらリスクアセスメントはやり直す