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加工方法読了時間 11 分

治具設計:位置決めを先に、クランプは後に

機械の精度が高くても、ワークが治具内で動けば寸法は安定しません。3-2-1の考え方を使い、変形や工具干渉を避けながら固定します。

01六つの自由度

固定していないワークは、三方向に移動し、三つの軸のまわりに回転できます。治具の位置決め面は、この六つの自由度を再現性よく拘束します。クランプはその位置を保持する役割であり、位置決めの代わりにはなりません。

023-2-1の位置決め

  1. 主基準面は 3 点。Z 方向の並進と、X・Y 軸まわりの回転を拘束し、自由度 3 つを取ります。3 点はできるだけ離し、囲む三角が大きいほど安定します。
  2. 第二基準面は 2 点。Y 方向の並進と Z 軸まわりの回転、自由度 2 つを拘束します。
  3. 第三基準面は 1 点。残る X 方向の並進を止めます。

3-2-1の考え方では、3点、2点、1点の接触で位置を再現します。固定支持点を増やしすぎると、面のわずかな誤差でワークががたつくことがあります。追加の支持が必要なら、位置決め後に調整支持を当てます。

位置決め要素拘束する自由度よくある形
平面3(並進 1+回転 2)位置決めパッド、支持ピン
長いピン(穴にはめる)4(並進 2+回転 2)円筒位置決めピン
短いピン(穴にはめる)2(並進 2)短い円筒ピン
ダイヤピン1(ピン軸まわりの回転)面取りピン。過拘束を避ける
V ブロック2(並進 2)円筒ワーク
平面と二つの位置決めピンは3-2-1の一例です。実際の接触方法は部品に合わせます。

03避けたいクランプ位置

  • 宙に浮いた部分を押さえない。クランプ力は真下の支持で受け止める必要があります。さもないとワークは曲がり、緩めると戻り、加工面が変形します。
  • 加工面を押さえない。これから切り落とす部分も同様です。
  • 切削力でワークを基準面から引き離さない。道具の進行方向は、ワークを基準へ押し付けるようにとります。

クランプ力はどれくらいか

クランプ力は切削力に耐えつつ、ワークを変形させない範囲に収めます。薄肉や軟らかい材料では、一か所を強く押すより接触面積を広げる方法が有効です。必要に応じて真空や磁力による保持も検討します。

04図面のデータムと合わせる

可能な限り、治具の位置決め基準を図面の機能データムに合わせます。別の面を基準に加工するなら、データムの移し替えによる誤差を公差設計に含めます。

状況結果対処
治具基準=図面基準データム変換誤差なし理想
治具基準≠図面基準誤差が積み上がり公差を食う寸法連鎖を計算し直すか、治具を変える
複数回の段取りそのたびに位置決め誤差が入る関連寸法はできるだけ 1 回の段取りで仕上げる
可能な限り治具基準を図面のデータムに合わせ、移し替えによる誤差も見込みます。